Planeta zvaná Harmonie byla osídlena lidmi před čtyřiceti miliony lety. Kolonie byla svěřena do péče umělé inteligence umístěné na oběžné dráze planety. Tento centrální počítač měl jediný příkaz: střežit obyvatele Harmonie.
Ale teď je v nebezpečí on sám. Jeho systém se poškozuje. Během tisíce let vypukne na Harmonii katastrofická válka, pokud nebude opraven. Centrální počítač určil, že se lidé musí vrátit zpět na ztracenou Zemi; někomu na Harmonii musí být vrácena znalost toho, jak cestovat vesmírem, aby planeta byla zachráněna od pohromy. Pro jednu z rodin, vybranou těsně před blížící se občanskou válkou, se tak navždy změní celý život.

Vzpomínky na Zemi jsou první ze série pěti knih o Návratu domů