Hvězdní poutníci jsou příběhem expedice, která se vydala do vzdáleného koutu galaxie, kde se ukrývají odpovědi na největší otázky lidstva.
Sága začíná v době, kdy astronomové objeví důkaz o existenci vyspělé civilizace. Tajemství "stop" na nebi, které po sobě zanechaly cizí lodě pohybující se rychlostí světla, pronásleduje vědce až do chvíle velkého objevu. Expedice s týmem vybraných vědců se vydává do sektoru, kde se inteligentní život objevil, ale protože cíl vesmírného korábu Vyslance leží 60 000 světelných let daleko, posádka potřebuje na cestu tam a zpět 120 000 let - dobu delší, než je historie druhu Homo Sapiens na Zemi. Přestože je posádka připravena na nebezpečí cesty, nikdo neví, co je čeká na okraji vesmíru - a zpátky na planetě, která jim byla kdysi domovem.